Oravský hrad se nachází 59 km severovýchodně od Žiliny. Patří mezi nejvýznamnější památky hradního stavitelství na Slovensku. Hradní vyvýšenina byla osídlena už v pravěku.
První historické údaje o Oravském hradu jsou z roku 1267. Mezi lety 1556-1621 dali Turzovci hrad přestavět a opevnit. V roce 1606 dostali Turzovci Oravu jako rodový majetek. Roku 1800 hrad postihla největší katastrofa, když zcela vyhořel a zůstal opuštěný. V roce 1868 bylo do nevyužitého hradního komplexu umístěno jedno z prvních muzejí na Slovensku. Počátky dějin Oravy sahají do období paleolitických lovců z období mladších úseků starší doby kamenné. Poměrně sporadické bylo osídlení Oravy v pozdní době kamenné, kdy sem pronikl lid badenské kultury a později bošácké skupiny.
Na Oravě zanechali výraznejší stopy také Slované. Ti sem s největší pravděpodobností pronikli už na konci 8. století. Zůstala po nich hradiště na místech, kde předtím sídlili Púchované. Oravský hrad je často navštěvovanou destinací turistů.