Nachází se na severu východního Slovenska, 40 km severně od lázní Vyšné Ružbachy, v pohoří Spišská Magura a částečně tvoří hranici s Polskem.
Pieniny jsou naším nejmenším národním parkem, ochranné pásmo zabírá plochu 22 300 ha. Zasahuje do okresů Kežmarok a Stará Ľubovňa. Pod masivem Tří Korun si řeka Dunajec razí cestu úzkým vápencovým průlomovým údolím dlouhým 8,5 km. Samotný průlom Dunajce patří mezi největší přírodní úkazy Pieninského národního parku. V roce 1967 byl vyhlášen za státní přírodní rezervaci. V řece Dunajec žije 20 druhů ryb včetně pstruha a hlavatky královské.
Atrakcí tohoto území je splav na dřevěných vorech největším kaňonem ve střední Evropě – kaňonem řeky Dunajec – z přístaviště vorů Majere-Kvašné lúky do Lesnice v délce 11 km, a z přístaviště Červený Kláštor do Lesnice v délce 9 km, podle požadavků. Doprava zpět je zabezpečena kyvadlovou dopravou, taxislužbou, jízdními koly nebo pěšky značenými cestami. Přímo v obci Červený Kláštor se nachází národní kulturní památka ze začátku 14. století kartuziánsko-kamaldutský klášter. Tento klášter proslavil mnich Cyprián, který se věnoval pěstování léčivých bylin. Sestavil rozsáhlý herbář, který je součástí expozice Národopisného muzea v objektu kláštera.
