Ještě zachovaný a obývaný hrad postavili v první polovině 13. století v údolí Hronu nad obcí stejného jména nedaleko Banské Bystrice.
Byl královským majetkem a uherští panovníci ho i s početnými hosty často, zejména v době lovů, navštěvovali.
Tento hrad z 13. století, který postavil Bela IV., byl v roce 1443 postižen zemětřesením. Určitý čas byl majetkem Matyáše Korvína.
O mohutné lípě na nádvoří se říká, že pod ní sedával Matyáš Korvín. V 15. - 16. století přestavěn na zámek. V letech 1873 - 1938 byl na hradě sirotčinec.