Střečnianský hrad se nachází 7 km od Žiliny na 103 m vysokém skalisku na řekou Váh. Hrad si poprvé vzpomíná na dobu Matouše Čáka jako na středisko většího feudálního panství. Vzniklo na přelomu 13. a 14. století na starším základě. V období mladší doby železné až starší doby římské byl hradní kopec sídlem púchovské kultury. První zmínka o hradě je z roku 1321, i když je pravda, že hrad v té době ještě nestál. Vznikl však pravděpodobně krátce po tomto roce, hlavně jako ochrana mýtné stanice, nacházející se u brodu přes řeku Váh. První výslovní zmínka o existenci hradu pochází z roku 1384, kde se hrad označuje jako "comitatus castri Strechyn".
Jako královský majetek se stal začátkem 15. století vlastnictvím královen Barbory a později Alžběty. V letech 1444 až 1469 byl majetkem Pongrácovců z Liptovského Mikuláše. Potom rychle měnil majitele. Z nich můžeme třeba připomenout Jána Korvína, Jána Zápoľského, Mikuláše a Petra Kostkovcovi, Dersszewffyovce. V 17. století patřil Františkovi Vesselényimu a Löwenbburgovcům. Hrad poskytoval v 17. století dobrou ochranu Thökölyho povstalcům. Proto císařská vojska za Leopolda I. venkovní opevnění zbourali a poškodili i hradní budovy. Od té doby byl hrad v ruinách.
Začátkem 20. století konzervovali zdi, ale hlavně v 90-tých letech 20. století ukončili nákladnou rekonstrukci hradu a zpřístupnily ho veřejnosti.