Bojnický zámek je národní kulturní památkou a zároveň sídlem muzea. Patří mezi nejhezčí památkové objekty na Slovensku. Bojnický zámek je jedním z nejstarších a nejvýznamnějších slovenských hradů. Stojí na travertinovém kopci nad městem Bojnice. První písemná zmínka o existenci hradu je z roku 1113.
Původně byl postaven ze dřeva a vlastně se vyvinul ze staršího hradiště. Postupně, v průběhu 13. století, byl budován z kamene jako majetek rodu Poznanovců.
Koncem 13. století se Bojnic zmocnil uherský velmož Matúš Čák Trenčianský a hrad mu patřil do roku 1321.
Bojnický hrad i panství vždy byly královským majetkem. Král je přiděloval do zástavy nebo dědičného vlastnictví oddaným velmožům. Podle pověstí sám král Matyáš rád chodíval do Bojnic a sedával pod lipou oproti vstupu do hradu, kterou nazvali lipou krále Matyáše.
V roce 1950 bylo v bojnickém zámku zřízeno Krajské nitranské muzeum. Dnešní muzeum je součástí Slovenského národního muzea. V roce 1970 byl zámek vyhlášen za Národní kulturní památku.