Nachází se nad Tatranskou kotlinou, ve východní části Belianských Tater v Národní přírodní rezervaci Belianské Tatry na území Tatranského národního parku. Je vytvořená ve vápencích středního triasu korozí a erozí vod z tajícího sněhu a ledu nebo silných srážek. Zaměřené délka jeskyně je 2350 m. Nejobdivovanější jsou sintrové vodopády, pagodovité stalagmity i několik jezírek. Bohatě jsou zastoupeny i jiné formy sintrové výplně. Část jeskyně byla zpřístupněna už od roku 1882. Elektricky osvětlená je od roku 1896.
Prohlídková trasa Délka: 1370 m Doba trvání: 70 min. Průměrná teplota: 5 – 6,3°C Převýšení: 125 m, 860 schodů
Poloha a přístup k jeskyni Lesní cesta k Belianské jeskyni vede z obce Tatranská Kotlina, několik kilometrů severovýchodně od Tatranské Lomnice. Vchod do jeskyně je v nadmořské výšce 890 m. K jeskyni vede naučná stezka s délkou asi 1000 m, která překonává výškový rozdíl 122 m. Výstup trvá cca 25 min.